3차원 맵핑 시스템 (3D mapping system)은 심장을 정밀한 입체영상으로 구현해 주는 장치로써, 3D 맵핑 시스템을 심장 네비게이션이라고 할 수도 있습니다. 과거에는 2차원 기반의 X-선 장비를 이용하여 더듬더듬 부정맥의 위치를 찾았다면, 최근에는 3차원 맵핑 시스템을 이용함으로써 도자 절제술로 인한 괴사 조직을 줄일 수 있습니다. 따라서, 3차원 심방세동이나 심실성 부정맥 등 고난도 부정맥의 시술 치료에 필수적인 장비로 자리를 잡았습니다. 대표적인 3차원 맵핑 기기는 3개 업체 (애보트, 메드트로닉, 보스턴 사이언티픽)에 의해 제공되고 있으며, 고려대학교 의료원 부정맥 센터는 3개사 품목을 전부 구비하고 있습니다.

고해상도 3차원 매핑 시스템을 운용을 위해서는 이에 특화된 카테터의 사용이 필수적입니다.
이에 3차원 맵핑 시스템을 제공하는 3개사는 각각 Advisor HD Grid 맵핑 카테터 (애보트사), Pentaray 카테터 (바이오센스 웹스터사),